El 5 de abril de 1818 se presentó la velocipedraisidevapor, pero no tuvo mucho éxito. La primera motocicleta se basó en una bicicleta de pedales y un automóvil. Todavía se está preguntando quien fue el creador de esta máquina.

El americano Sylvester Howard Roper (1823-1896) inventó un motor de dos cilindros a vapor (accionado por carbón) en 1867. Esta puede ser considerada la primera motocicleta, si se permite que la descripción de una motocicleta incluya un motor a vapor. Otro de sus inventos fue el automóvil a vapor. Réplica de la Reitwagen de Daimler-Maybach.Wilhelm Maybach y Gottlieb Daimler construyeron una moto de cuadro, con cuatro ruedas de madera y un motor de combustión interna, en 1885. Su velocidad era de 18 km/h y el motor desarrollaba 0,5 caballos.

En este momento el motor de gasolina y la moderna bicicleta se unieron. Gottlieb Daimler usó un Nuevo motor inventado por el ingeniero Nicolaus August Otto. Otto inventó el primer motor de combustión interna de cuatro tiempos en 1876. Lo llamó "Motor de Ciclo Otto" y, tan pronto como lo completó, Daimler (antiguo empleado de Otto) lo convirtió en una motocicleta.

Los hermanos rusos Eugéne y Michel Werner montaron un motor pequeño en una bicicleta. Al principio lo colocaron de distintas formas, y en 1898 se comenzó a fabricar. Hay dudas sobre cual fue la primera motocicleta, pero los historiadores consideran que fue el vehículo que inventó Daimler.